機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要應(yīng)用環(huán)節(jié),相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié),可使其操作動(dòng)作有力而精確。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢(shì),可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。
目前國(guó)產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上存在研發(fā)難點(diǎn),國(guó)產(chǎn)減速器一致性較差,產(chǎn)品間可復(fù)制性低,尚不能形成批量化生產(chǎn),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下,導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器投產(chǎn)后,可使機(jī)器人本體廠商用戶(hù)的減速器采購(gòu)成本下降50%以上。
據(jù)哈工大機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹,精密擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)、制造、裝配和檢測(cè)要求都遠(yuǎn)高于常規(guī)機(jī)械產(chǎn)品,其制造工藝涉及多學(xué)科交叉。目前該集團(tuán)的減速器產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入小批量試制階段。
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