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這個被稱為Affeto的機器人，第一代頭部模型是在2011年推出的，現在這個是第二代，相比第一代技術上有著巨大的飛躍。新一代的Affeto擁有兒童般的面部表情，升級后的它最大的改變就是，表達方式更像孩子，有更好和更深的情緒呈現模塊，可以更好地與孩子進行互動。
我們都知道，面部表情是人類最豐富、也是最細微的情緒表達的呈現方式，為此對Affeto的面部表情研發也是全方面的，研究人員甚至勘察了116種不同的面部穴位以便更精準地了解面部情緒的傳遞特征。一方面，勘察面部穴位是從技術上進行三維測量和運動理解，另一方面也正因為如此，研究人員發現了面部的變化點是由變形單元支撐的。
也就是說，這些變形單元有助于創造特定的面部扭曲，使機器人更像人，包括了垂下眼瞼，抬起眼瞼，唇部相關的系列動作等。為此，研發人員通過數學模型測量了這些面部運動，以量化其表面運動模式的數據，并成功地調整了變形單位，使它們能夠在Affetto的臉上呈現精確的面部運動，以便更好地傳遞相關情緒。
但是，技術上獲得進步的同時，改善合成皮膚和施加整體力方面也面臨著不小的挑戰。
研究帶頭人石原尚志表示，“過去Android機器人的面部表達一直存在著黑盒問題，都是模糊、籠統的表達。而這次更精準的技術改善將讓我們有效地控制機器人的面部動作，引入更多細微差別的表情，比如微笑和皺眉。”
回到研究的初衷。事實上，開發Android兒童機器人面部表情是為了向兩歲左右的孩子展示人表情的多樣性，用于研究社會背景下人類發展的早期階段。
其實過去也有很多類似的嘗試，尤其在第一代Affetto出來后，研究人員一直處于進一步的探索中，試圖了解人與機器人之間可能存在的交互深度。但是過去并沒有開發真實的孩子臉部外觀，這在很大程度上影響了交互的研究深度。研究人員希望，有了這個新的兒童機器人頭，能夠對人機交互的深入信息獲取起到最大的啟發作用。
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