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機器人圖書館上崗海量圖書各就各位-2020年第二十一屆廣州國際鍛造工業展覽會-2020 China(Guangzhou) Int'l Forging Industry Exhibition
2019年12月9日鍛造展-forging expo

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“智圖”機器人是由天津大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發，集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身，能夠實現自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統人工盤點相比，智能圖書盤點機器人能夠大幅提高準確性和時間效率。

　　行走在圖書館里，機器人能夠通過底部的激光雷達實現圖書館場景地圖的構建，并快速適應新的、復雜的應用場地，以實現自動導航功能。此外，機器人還配備了高精度的傳感設備，遇到未知障礙如走動的人、障礙物等能有效避讓。

　　在盤點書籍時，安裝在機器人內部的RFID閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書，自動讀取標簽信息，完成圖書定位工作。但由于多徑效應等因素的干擾，射頻信號并不是很穩定，造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個問題，研究團隊使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別，實現了對射頻圖書定位結果的局部糾錯，進一步提高了圖書盤點的精度，使得機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置，將盤點結果和數據庫信息做比對，便可及時發現上報擺放錯誤的書籍。未來安上機械手臂，機器人還能實現圖書的自動歸位。

　　除了“智圖”機器人，研發團隊還使用深度攝像頭和RFID技術研發了“智趣”系統，與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統被固定在書架上方，可以識別學生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進行身份判定。“智趣”系統還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度，此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內的學習情況，并幫助圖書館優化調整圖書擺放位置，也可以為圖書采購提供相應的指導。
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